Схемы включение шагового двигателя
Как подключить шаговый двигатель
Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. Достигается это за счет хитрой формы ротора и двух реже четырех обмоток. В результате чего, путем чередования направления напряжения в обмотках можно добиться того, что ротор будет по очереди занимать фиксированные значения. В среднем, у шагового двигателя на один оборот вала, приходится около ста шагов.
Шаговый двигатель — это бесщеточный двигатель постоянного тока, который может вращаться на малые углы, называемые шагами. Обычно шаговый двигатель использует шагов для полного оборота на градусов, что означает вращение на 1,8 градуса за шаг. Шаговые двигатели применяются во многих устройствах, требующих точного вращения, таких как роботы, антенны, жесткие диски и т. Мы можем вращать шаговой двигатель на определенный угол, предоставив ему соответствующие инструкции. В основном существует два типа шаговых двигателей: униполярные и биполярные.
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы.
.jpg "Назначение и принцип работы")
