Пропуски шагов шагового двигателя
cnc-club.ru
Возможно ли определить пропуск шага шаговым двигателем. Есть шаговый двигатель с не шибко хитрым контроллером, без излишней самодеятельности не trinamic. Вопрос: можно, измерив с него текущее напряжение и ток фаз, зная скорость движения, уставки, и все остальное что знает контроллер управления, определить, пропустил ли двигатель шаг. Говорят, что некто AlexMos при создании подвеса беспилотника на bldc исследовал что-то подобное, но я не нашел этой статьи.
Иногда в нашу поддержку приходят подобные сообщения:. Проверил движение кареток, клинов нет, движение плавное. В чем может быть причина?
Одно из главных отличий современного станка с ЧПУ от «классических» моделей с ручным управлением — отсутствие кинематической связи между механизмами, отвечающими за перемещение рабочих органов и вращение шпинделя. Раздельный привод позволяет отказаться от использования многоступенчатых коробок передач, механических делительных головок, доверить сложные расчеты компьютеру. Но чтобы перемещения были точными, а станок всегда понимал, в какой точке находится режущий инструмент в текущий момент времени, привод должен иметь вполне определенные параметры. В механизмах станка с ЧПУ лучше всего с этими задачами справляются шаговые двигатели: компактные «послушные» в управлении и сравнительно недорогие. В этой статье мы расскажем о работе этих устройств, постараемся найти их недостатки и подобрать альтернативные варианты. Наиболее важная конструктивная особенность шагового двигателя — явно выраженные магнитные полюса.
